维纳与卡尔曼滤波理论导论
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【摘要目录】： 楼主,我想要呀,请问下怎么才能积分比较少的时候下载一下呀, 信息不全。是不是张有为的书啊？张有为的这本1980年的书只有278页。
第一章 绪论 1
1-1 时间序列的滤波、预测与平滑 1
1-2 滤波理论的历史回顾 11
1-3 滤波理论在估计理论中的地位 28
第二章 最小均方误差准则及维纳-霍夫方程 38
2-1 最小均方误差准则 38
2-2 维纳-霍夫方程 50
2-3 求解维纳-霍夫方程的频谱因式分解法 57
2-4 求解维纳-霍夫方程的伯德-香农法 76
第三章 维纳滤波、预测与平滑 85
3-1 最佳滤波 85
3-2 滤波、预测与平滑 95
3-3 最佳纯预测器 107
3-4 最佳反馈滤波器 118
3-5 维纳滤波误差及其下限 123
3-6 典型消息谱的滤波误差 135
第四章 离散时间卡尔曼滤波 141
4-1 最小均方误差估计 141
4-2 卡尔曼滤波器的构成 151
4-3 正交投影定理与卡尔曼滤波公式导出 163
4-4 卡尔曼滤波器的性质及性能 175
第五章 连续时间卡尔曼滤波 183
5-1 连续时间卡尔曼滤波公式导出 183
5-2 黎卡蒂矩阵微分方程式的解 191
5-3 维纳-霍夫-卡尔曼积分方程 196
5-4 时不变卡尔曼滤波 211
第六章 滤波理论的实际应用 226
6-1 雷达目标状态估计 227
6-2 宇宙飞船轨道估计 243
6-3 随机信号最佳检测 246
6-4 调幅、调频、调相最佳接收 250
6-5 最佳控制与卡尔曼滤波器的结合 259
参考文献 264
编后记 270 非常好的东西，谢谢分享。 谢谢楼主分享
化装舞会
化装舞会前，太太忽不适，便叫丈夫单身赴会。稍后，太太自觉好了点，便换上一套丈夫从未见过的时装，驱车也去参加舞会了。刚进门，太太便看见丈夫与其他女人打情骂俏，不禁妒火中烧，决定试探一下丈夫。她走到丈夫身旁，娇声媚气，投怀送抱。最后还引诱他到后花园去，尽情风流。到了午夜，当大家将要脱下面具时，太太才悄悄离去。而她丈夫直到凌晨三时才回来。“舞会怎么样？”太太问。
“一点也不好玩。”丈夫答。
“你在那里究竟干了些什么？”太太再三追问。
“老实告诉你吧，”丈夫道，“我到那里时，见到几个朋友都没有带妻子，于是我们几个便在书房里玩牌了。”
“你整个晚上都在打牌吗？”太太尖叫道。
“是的，不过我把自己的服装与面具借给了另外一个老朋友。那家伙在舞会结束时倒是向我夸口，说这是他有生以来最美妙的一个晚上！”
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