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dannymu 发表于 2009-7-8 00:01

维纳与卡尔曼滤波理论导论

【成文时间】：
【阅读语言】：中文
【页数】： 360
【作者】：
【文件格式】： pdf
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newhunt163 发表于 2009-7-8 00:15

楼主,我想要呀,请问下怎么才能积分比较少的时候下载一下呀,

digicomm 发表于 2009-7-8 08:27

信息不全。是不是张有为的书啊？张有为的这本1980年的书只有278页。

第一章 绪论        1
        1-1 时间序列的滤波、预测与平滑        1
        1-2 滤波理论的历史回顾        11
        1-3 滤波理论在估计理论中的地位        28
第二章 最小均方误差准则及维纳-霍夫方程        38
        2-1 最小均方误差准则        38
        2-2 维纳-霍夫方程        50
        2-3 求解维纳-霍夫方程的频谱因式分解法        57
        2-4 求解维纳-霍夫方程的伯德-香农法        76
第三章 维纳滤波、预测与平滑        85
        3-1 最佳滤波        85
        3-2 滤波、预测与平滑        95
        3-3 最佳纯预测器        107
        3-4 最佳反馈滤波器        118
        3-5 维纳滤波误差及其下限        123
        3-6 典型消息谱的滤波误差        135
第四章 离散时间卡尔曼滤波        141
        4-1 最小均方误差估计        141
        4-2 卡尔曼滤波器的构成        151
        4-3 正交投影定理与卡尔曼滤波公式导出        163
        4-4 卡尔曼滤波器的性质及性能        175
第五章 连续时间卡尔曼滤波        183
        5-1 连续时间卡尔曼滤波公式导出        183
        5-2 黎卡蒂矩阵微分方程式的解        191
        5-3 维纳-霍夫-卡尔曼积分方程        196
        5-4 时不变卡尔曼滤波        211
第六章 滤波理论的实际应用        226
        6-1 雷达目标状态估计        227
        6-2 宇宙飞船轨道估计        243
        6-3 随机信号最佳检测        246
        6-4 调幅、调频、调相最佳接收        250
        6-5 最佳控制与卡尔曼滤波器的结合        259
参考文献        264
编后记        270

ZXH0403 发表于 2009-10-11 10:19

非常好的东西，谢谢分享。

upslope 发表于 2010-1-6 22:08

谢谢楼主分享

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